Para responder à pergunta sobre a característica mais marcante na poesia lírica de Camões, vamos analisar as alternativas: A) A simplicidade total da linguagem - Camões é conhecido por sua riqueza vocabular e complexidade, então essa alternativa não é a mais adequada. B) O amor idealizado e a referência à mitologia clássica - Esta é uma característica muito forte na obra de Camões, especialmente em seus sonetos, onde o amor é frequentemente idealizado e há muitas referências à mitologia. C) A crítica social direta - Embora Camões tenha abordado temas sociais, essa não é a característica mais marcante de sua poesia lírica. D) A ausência de figuras de linguagem - Camões é famoso pelo uso de diversas figuras de linguagem, então essa alternativa também não é correta. Portanto, a alternativa que melhor representa a característica mais marcante na poesia lírica de Camões é: B) O amor idealizado e a referência à mitologia clássica.