Para responder à sua pergunta sobre os episódios históricos que marcaram a vida de Camões em suas viagens marítimas, vamos analisar as alternativas: A) Participou do descobrimento do Brasil - Camões viveu durante o período das grandes navegações, mas não participou diretamente do descobrimento do Brasil, que ocorreu em 1500, antes de sua época. B) Sobreviveu a um naufrágio próximo à costa africana - Este é um episódio conhecido na vida de Camões. Ele realmente sobreviveu a um naufrágio durante suas viagens. C) Conduziu expedições na Antártida - Não há registros de que Camões tenha realizado expedições na Antártida, o que torna essa alternativa incorreta. D) Lutou na Guerra Civil Espanhola - Camões não é conhecido por ter lutado na Guerra Civil Espanhola, que ocorreu muito depois de sua época. Portanto, a alternativa correta é: B) Sobreviveu a um naufrágio próximo à costa africana.