Para responder à sua pergunta sobre a inovação formal que Camões trouxe para a poesia lírica em Portugal, vamos analisar as alternativas: A) Introdução do soneto renascentista com rigor métrico e rimas sofisticadas - Esta opção é correta, pois Camões é conhecido por ter introduzido e aperfeiçoado o soneto na poesia portuguesa, seguindo as normas do Renascimento. B) Criação de versos livres sem rimas - Camões não é conhecido por utilizar versos livres; ele se destacou pelo uso de formas fixas, como o soneto. C) Uso exclusivo de cantigas medievais - Camões não utilizou exclusivamente cantigas medievais, pois sua obra é marcada pela inovação e pela influência renascentista. D) Substituição do português pelo latim - Camões escreveu em português e não substituiu a língua, mas sim elevou a língua portuguesa na literatura. Portanto, a alternativa correta é: A) Introdução do soneto renascentista com rigor métrico e rimas sofisticadas.