Vamos analisar cada uma das alternativas sobre o epitélio pseudoestratificado: A) Só possui células cúbicas, sendo, portanto, da forma cúbica ou colunar. - Incorreta, pois o epitélio pseudoestratificado é composto principalmente por células colunares, e não apenas cúbicas. B) Pode ser encontrado na forma prismática e cuboide. - Incorreta, o epitélio pseudoestratificado é tipicamente colunar e não é descrito como cuboide. C) Presente somente no trato urinário. - Incorreta, o epitélio pseudoestratificado é encontrado principalmente nas vias respiratórias, como na traqueia, e não apenas no trato urinário. D) Possui células de formato cilíndricas, e apenas duas formas, prismática ou colunar, secreta muco (células caliciformes). - Correta, pois o epitélio pseudoestratificado é composto por células colunares (cilíndricas) e contém células caliciformes que secretam muco. E) O epitélio pseudoestratificado prismático não possui células ciliadas. - Incorreta, pois o epitélio pseudoestratificado geralmente possui células ciliadas, especialmente nas vias respiratórias. Portanto, a alternativa correta é: D.