apol 2 processamento digital de sinaisO comportamento de sistemas pode ser representado matematicamente de várias formas. Uma dessas formas é a equação de diferenças, esta equação em tempo discreto representa a relação do sinal de saída atual com o sinal de entrada e com sinais de saída anteriores. Esta equação de diferenças está diretamente relacionada com a função de transferência e a resposta ao impulso do sistema.