Para responder à sua pergunta sobre os princípios que orientam a Justiça Restaurativa conforme a Resolução 225/2016, vamos analisar as alternativas apresentadas: A) Oralidade - Embora a oralidade seja um aspecto importante em muitos contextos jurídicos, não é um princípio central da Justiça Restaurativa. B) Atendimento às necessidades de todos os envolvidos - Este é um princípio fundamental da Justiça Restaurativa, que busca atender as necessidades das vítimas, dos ofensores e da comunidade. C) Presunção de inocência - Este é um princípio do direito penal, mas não é específico da Justiça Restaurativa. D) Devido processo legal - Este é um princípio do direito processual, mas não é um princípio específico da Justiça Restaurativa. E) Contraditório e ampla defesa - Esses são princípios do direito processual, mas não se aplicam diretamente à Justiça Restaurativa. Diante da análise, a alternativa que melhor representa um dos princípios da Justiça Restaurativa é: B) Atendimento às necessidades de todos os envolvidos.