A rugosidade média Ra é uma medida que quantifica a textura de uma superfície. Ela é definida como a média aritmética dos valores absolutos das alturas das irregularidades do perfil da superfície em relação a uma linha média, em um determinado comprimento de amostragem. Em outras palavras, Ra fornece uma medida geral do estado da superfície, sendo um indicador importante na engenharia e na fabricação. Não se confunda com a soma dos valores máximos de perfil ou o desvio angular da superfície, pois Ra é especificamente uma média das alturas das irregularidades.