Para responder a essa questão sobre Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) e suas funções básicas de controle em módulos de movimento e posição, precisamos identificar quais são as funções mais relevantes para o controle de atuadores. Analisando as alternativas: A) Posicionamento e rotação - Embora a rotação seja importante, não é uma função básica em todas as aplicações de controle de movimento. B) Posicionamento e movimento - Essas são funções fundamentais, pois o posicionamento é crucial para determinar a localização exata de um atuador, enquanto o movimento refere-se à capacidade de deslocar o atuador. C) Velocidade e torque - Essas são características importantes, mas não são funções básicas de controle em si. D) Movimento e torque - O movimento é relevante, mas o torque não é uma função de controle básica. E) Velocidade e posicionamento - A velocidade é importante, mas não é uma função de controle básica por si só. A alternativa que melhor representa as duas funções básicas de controle para aplicações em que o CLP controla atuadores é: B) Posicionamento e movimento.