Questão 01 Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) sao provavelmente os exemplos mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para obtencao da sintonia mais adequada, por exemplo. Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de acao a ser implementada pelos controladores PID. 1 PONTO