Para determinar qual sensor seria necessário para que um robô possa identificar uma possível colisão com um objeto, precisamos considerar as funções de cada um dos sensores listados nas alternativas. A) Hidrofone - Utilizado para detectar sons, não é adequado para detectar colisões. B) Sensor de acidez - Mede o nível de acidez de uma substância, não tem relação com detecção de colisões. C) Sensor ultrassônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo detectar objetos e medir distâncias, sendo ideal para evitar colisões. D) Detector de gás - Utilizado para detectar a presença de gases, não é útil para detectar colisões. E) Célula de carga - Mede força ou peso, mas não é projetada para detectar a proximidade de objetos. Diante dessa análise, a alternativa correta é: C) sensor ultrassônico.