A descrição que você forneceu se refere a uma estrutura de dados chamada grafo. Nos grafos, os vértices (ou nós) são interligados por arestas, permitindo diversas formas de acesso e manipulação, como a marcação de vértices que foram ou não acessados durante a travessia. Essa estrutura é amplamente utilizada em algoritmos de busca e em problemas de redes.