Vale 10 pontos Dizemos que um sistema de controle é subamortecido quando o valor de ζ (fator de amortecimento) é menor que 1 (OGATA, 2010). Neste caso, as raízes são de natureza complexa e as partes reais são sempre negativas. O sistema é assintoticamente estável. O tempo de subida é menor que o outro sistema com a presença de overshoot finito (SOUZA et al., 2014). Se um sistema responde a uma mudança de entrada assumindo uma nova posição, ele pode flutuar em torno da posição final antes de definir o novo valor ou pode se aproximar gradualmente do novo valor ao longo do tempo. OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010. SOUZA, A. C. Z. et al. Processo, simulações e experiências de laboratório em sistemas de controle. Rio de Janeiro: Interciência, 2014. Considerando os variados tipos de sistemas de controle, estabeleça a relação do fator de amortecimento para sistemas sobreamortecidos e criticamente amortecidos, apontando característica dos pólos das suas equações.