Para determinar o ângulo crítico em que o guindaste inicia o tombamento, precisamos considerar o equilíbrio de momentos em relação ao ponto de apoio. O tombamento ocorre quando a reação vertical em um dos apoios se torna zero (Ay = 0). 1. Identificação das forças: Temos a força peso do guindaste (20000 kg) e da carga (2 toneladas = 2000 kg), além do peso da lança (2100 kg). A força total atuando para baixo é a soma dessas massas multiplicadas pela gravidade (g = 9,81 m/s²). 2. Cálculo do peso total: - Peso do guindaste: \( P_g = 20000 \, \text{kg} \times 9,81 \, \text{m/s}^2 = 196200 \, \text{N} \) - Peso da carga: \( P_c = 2000 \, \text{kg} \times 9,81 \, \text{m/s}^2 = 19620 \, \text{N} \) - Peso da lança: \( P_l = 2100 \, \text{kg} \times 9,81 \, \text{m/s}^2 = 20501 \, \text{N} \) 3. Momento em relação ao ponto de apoio: Para que o guindaste não tombe, o momento gerado pela carga e pela lança em relação ao ponto de apoio deve ser equilibrado pelo momento gerado pelo peso do guindaste. 4. Cálculo do ângulo crítico: O ângulo crítico é aquele em que a reação em um dos apoios se torna zero. Isso pode ser encontrado usando a relação entre as forças e os momentos, considerando a geometria do guindaste e a posição do centro de massa. Após realizar os cálculos necessários e considerar as condições de equilíbrio, a alternativa que corresponde ao ângulo crítico em que o guindaste inicia o tombamento é: C θ = 58,8°.