A rastreabilidade bidirecional no gerenciamento de requisitos é uma prática que permite acompanhar a relação entre requisitos e outros artefatos do projeto, como design, código e testes. Isso é fundamental para entender como as mudanças em um requisito podem impactar outros elementos do projeto. Vamos analisar as alternativas: A) Acompanhar somente esforço de desenvolvimento. - Incorreto, pois a rastreabilidade vai além do esforço de desenvolvimento. B) Relacionar requisitos a artefatos de projeto, código e testes, permitindo análise de impacto. - Correto, essa é a definição precisa da rastreabilidade bidirecional. C) Eliminar a necessidade de documentação formal. - Incorreto, a rastreabilidade não elimina a necessidade de documentação. D) Garantir usabilidade sem testes. - Incorreto, a usabilidade deve ser testada, e a rastreabilidade não garante isso. E) Substituir planejamento por retrospectivas. - Incorreto, a rastreabilidade não substitui planejamento. Portanto, a alternativa correta é: B) Relacionar requisitos a artefatos de projeto, código e testes, permitindo análise de impacto.