Para responder à questão sobre a definição de risco residual, vamos analisar cada alternativa: A) Risco que é totalmente eliminado com planejamento estratégico. - Incorreto, pois risco residual é aquele que permanece após as ações de mitigação. B) Risco que permanece mesmo após ações gerenciais para mitigá-lo. - Correto, essa é a definição exata de risco residual. C) Risco que não pode ser identificado pela matriz SWOT. - Incorreto, pois a matriz SWOT é uma ferramenta que ajuda a identificar riscos, mas não define risco residual. D) Risco que está relacionado apenas ao ambiente externo. - Incorreto, riscos podem ser internos ou externos. E) Risco que surge após a implementação de controles internos. - Incorreto, pois o risco residual é o que permanece após a mitigação, não necessariamente o que surge. Portanto, a alternativa correta é: B) Risco que permanece mesmo após ações gerenciais para mitigá-lo.