Para o acionamento simples de um cilindro hidráulico sem paradas intermediárias, é necessário utilizar uma válvula que permita o controle do fluxo de fluido para o cilindro em uma única direção, sem a necessidade de posições intermediárias. Analisando as opções: a) duas vias e duas posições - Essa configuração permite controlar o fluxo em uma direção e retornar, sendo adequada para um acionamento simples. b) três vias e duas posições - Essa configuração não é comum para acionamento simples, pois geralmente é usada para aplicações que requerem mais controle. c) cinco vias e duas posições - Essa configuração é excessiva para um acionamento simples. d) quatro vias e três posições - Essa configuração é mais complexa e não é necessária para um acionamento simples. e) quatro vias e duas posições - Embora possa ser usada, não é a mais simples para o caso descrito. Portanto, a opção correta é: a) duas vias e duas posições.