Vamos analisar cada afirmativa: I. Em um ambiente completamente observável, o agente não precisa de sensores para perceber o ambiente. Falso. Mesmo em um ambiente completamente observável, o agente ainda utiliza sensores para perceber o ambiente, embora todas as informações necessárias estejam disponíveis. II. Em um ambiente parcialmente observável, a informação dos estados anteriores pode ser relevante para a tomada de decisão do agente. Verdadeiro. Em ambientes parcialmente observáveis, a memória dos estados anteriores é importante para que o agente possa tomar decisões informadas. III. Em um ambiente completamente observável, o uso de uma memória auxiliar pode melhorar o desempenho do agente. Falso. Em um ambiente completamente observável, o agente não precisa de memória auxiliar, pois todas as informações estão disponíveis no estado atual. IV. Um agente que possua sensores, atuadores e memória auxiliar é mais apropriado para atuar em um ambiente parcialmente observável. Verdadeiro. Um agente com essas características é mais adequado para ambientes onde a informação não é totalmente acessível. Com base nas análises, as afirmativas verdadeiras são II e IV. Portanto, a alternativa correta é: B) II e IV, apenas.