5) Uma montadora de automóveis está automatizando a linha de montagem final. Diversos dispositivos de diferentes fabricantes, como robôs de solda, parafusadeiras automáticas, CLPs que controlam as esteiras e sistemas de visão para inspeção de qualidade, precisam trocar informações em tempo real. A comunicação eficiente e determinística é crucial para a sincronização das tarefas. Por exemplo, o CLP da esteira deve informar a um robô que o chassi do carro está na posição correta para que ele inicie a solda. A falha ou o atraso nessa comunicação pode parar toda a linha de produção ou causar defeitos graves. A escolha de uma tecnologia de rede industrial adequada é, portanto, um dos pontos mais críticos do projeto de automação. Com base no cenário da montadora e nos requisitos de comunicação entre múltiplos dispositivos de automação, qual das alternativas a seguir descreve corretamente a função de um protocolo de comunicação industrial, como o Profibus ou o Modbus? Alternativas: a) Sua função é definir um conjunto de regras e padrões para a formatação, transmissão e recepção de dados, permitindo que dispositivos de diferentes fabricantes comuniquem-se de forma inteligível. b) Sua função é fornecer energia elétrica para todos os dispositivos conectados na rede de automação, garantindo a operação contínua dos robôs e CLPs. c) Sua função é realizar o processamento das imagens capturadas pelos sistemas de visão, identificando falhas de qualidade nos produtos de forma independente do CLP. d) Sua função é armazenar o programa lógico que executa a sequência de operações da linha de montagem, atuando como a memória principal de todos os controladores da rede. e) Sua função é converter os sinais digitais dos CLPs em movimentos mecânicos nos robôs de solda, atuando diretamente como um atuador industrial.