A regra geral da concordância verbal é que o verbo deve concordar com o sujeito em número e pessoa. Isso significa que, se o sujeito é singular, o verbo também deve ser singular; se o sujeito é plural, o verbo deve ser plural. As afirmações que você mencionou estão incorretas: 1. O verbo não concorda apenas com o objeto direto; ele sempre concorda com o sujeito. 2. O verbo não concorda apenas no presente; a concordância se aplica a todos os tempos verbais. 3. A concordância do verbo não se limita a períodos compostos; ela se aplica a todos os tipos de frases. 4. O adjetivo realmente concorda com o substantivo em gênero e número, mas isso é uma regra separada da concordância verbal. Portanto, a regra principal é: o verbo concorda com o sujeito.