A frase "A natureza colocou o gênero humano sob o domínio de dois senhores soberanos: a dor e o prazer" está relacionada ao princípio de utilidade, que é um conceito central no utilitarismo. O utilitarismo, defendido por filósofos como Jeremy Bentham e John Stuart Mill, sugere que as ações são corretas na medida em que promovem a felicidade (prazer) e evitam a dor. Analisando as opções: A) Ao caminho do justo meio - Relaciona-se mais com a ética aristotélica, que busca um equilíbrio. B) Ao caminho da iluminação - Refere-se a conceitos budistas, não diretamente ao utilitarismo. C) Ao imperativo hipotético - Relaciona-se à ética de Kant, que não se baseia em dor e prazer. D) Ao princípio de utilidade - Esta opção está diretamente ligada à ideia de maximizar prazer e minimizar dor. E) Ao imperativo categórico - Também é uma ideia kantiana, que não se relaciona com dor e prazer. Portanto, a alternativa correta é: D) Ao princípio de utilidade.