O artigo 144, §4º da Constituição Federal realmente estabelece que não há exclusão legal de atribuições entre as polícias civis e militares. Isso significa que ambas as polícias podem atuar em determinadas situações, sem que uma exclua a outra. As polícias civis são responsáveis pela polícia judiciária e pela apuração de infrações penais, exceto as de natureza militar. No entanto, elas podem investigar crimes militares, desde que haja autorização judicial. Por outro lado, a polícia militar tem a função de preservar a ordem pública e pode investigar crimes, independentemente de serem militares ou civis. Essa disposição busca garantir uma atuação mais integrada e colaborativa entre as forças de segurança, respeitando as competências específicas de cada uma.