Para resolver essa questão, precisamos identificar qual artéria origina-se na altura do manúbrio do esterno e se divide nas artérias carótida comum direita e subclávia direita. Analisando as opções: A) Artéria intercostal - Não se origina no manúbrio do esterno e não se divide nas artérias mencionadas. B) Artéria carótida comum esquerda - Esta artéria se origina diretamente do arco da aorta, mas não se divide em carótida comum direita e subclávia direita. C) Artéria pericárdica - Não é relevante para a questão, pois não se relaciona com a divisão mencionada. D) Artéria subclávia esquerda - Também não se origina no manúbrio do esterno e não se divide nas artérias mencionadas. E) Tronco braquiocefálico - Esta artéria se origina na altura do manúbrio do esterno e se divide em artéria carótida comum direita e artéria subclávia direita. Portanto, a alternativa correta é: E) Tronco braquiocefálico.