Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação ao enunciado que menciona que "os membros superiores atravessam o tronco para facilitar o equilíbrio". (A) Marcha parkisoniana: caracteriza-se por passos curtos e arrastados, com dificuldade de equilíbrio, mas não necessariamente envolve a travessia dos membros superiores. (B) Marcha atáxica cerebelar: é caracterizada por uma falta de coordenação e equilíbrio, onde os membros podem se mover de forma descontrolada, mas não é comum a travessia dos membros superiores. (C) Marcha paraparética espástica: geralmente envolve rigidez e dificuldade de movimentação nas pernas, mas não menciona a travessia dos membros superiores. (D) Marcha hemiplégica (hemiparética) espástica: ocorre em casos de hemiplegia, onde um lado do corpo é afetado, e pode envolver compensações, mas não é especificamente sobre a travessia dos membros superiores. (E) Marcha de Trendelenburg: é caracterizada pela incapacidade de manter o equilíbrio ao ficar em um pé, mas não envolve a travessia dos membros superiores. Diante disso, a alternativa que melhor se encaixa na descrição de membros superiores atravessando o tronco para facilitar o equilíbrio é a (B) atáxica cerebelar, pois essa marcha pode envolver compensações para manter o equilíbrio.