Vamos analisar cada afirmativa: I. A prática de ato infracional empreitada por Ester deve ser compreendida a partir da situação de pobreza, considerando que a baixa renda familiar determina a violência. Essa afirmativa é problemática, pois embora a pobreza possa ser um fator que contribui para a violência, não se pode afirmar que a baixa renda "determina" a violência. Portanto, essa afirmativa é discutível e não é totalmente correta. II. A situação de vulnerabilidade e risco vivenciada por Ester é exemplificada na interrupção dos estudos e, consequentemente, na baixa escolaridade, o que tem dificultado a sua inserção no mercado de trabalho. Essa afirmativa é verdadeira, pois a interrupção dos estudos realmente contribui para a vulnerabilidade e dificulta a inserção no mercado de trabalho. III. Cabe ao terapeuta ocupacional do serviço acolher as demandas de Ester e propor estratégias de inserção social, como o retorno à escola, a inclusão de seu filho na rede municipal de educação infantil e a sua inserção em cursos profissionalizantes. Essa afirmativa é verdadeira, pois é papel do terapeuta ocupacional promover a inclusão social e o desenvolvimento da autonomia. IV. A adolescente e a terapeuta ocupacional têm autonomia para decidirem sobre a obrigatoriedade do cumprimento da medida socioeducativa. Essa afirmativa é falsa, pois a decisão sobre a obrigatoriedade da medida socioeducativa não é uma escolha que pode ser feita apenas pela adolescente e pelo terapeuta ocupacional; isso envolve o sistema de justiça e as diretrizes legais. V. Ester, no período em que se encontra em liberdade assistida, deve ter seus direitos fundamentais assegurados, cabendo ao terapeuta ocupacional acompanhá-la e orientá-la nas suas escolhas e fazeres ocupacionais. Essa afirmativa é verdadeira, pois os direitos fundamentais devem ser respeitados e o terapeuta ocupacional deve apoiar Ester em suas escolhas. Com base na análise, as afirmativas corretas são II, III e V. Portanto, a alternativa correta é: I, III e V.