Para o cabimento dos embargos à execução, realmente é necessário que o executado garanta previamente o juízo. Isso pode ser feito por meio do depósito do valor em execução ou pelo oferecimento de uma garantia idônea, conforme previsto no artigo 914 do Código de Processo Civil. Essa exigência visa assegurar que, caso os embargos sejam rejeitados, o credor tenha como receber o valor devido. Portanto, a garantia é um requisito essencial para a admissibilidade dos embargos à execução.