Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a incorreta: a) O encargo é cláusula acessória comum nos negócios jurídicos gratuitos, também denominados de liberalidades. - Esta afirmação está correta, pois o encargo é realmente uma cláusula que pode ser imposta em liberalidades. b) Diferentemente da condição suspensiva e do termo inicial, o encargo não impõe gravame à aquisição e ao exercício do direito. - Esta afirmação é incorreta, pois o encargo, ao contrário do que é dito, pode sim impor gravame à aquisição e ao exercício do direito, já que está atrelado a uma obrigação que deve ser cumprida. c) Em caso de encargo em testamento, aberta a sucessão, a posse e o domínio são transmitidos desde logo aos herdeiros, com a obrigação de cumprir o encargo a eles imposto. - Esta afirmação está correta, pois os herdeiros recebem a herança com a obrigação de cumprir o encargo. d) Caso o encargo não seja cumprido, a liberalidade poderá ser revogada. - Esta afirmação está correta, pois a não observância do encargo pode levar à revogação da liberalidade. e) O encargo não pode ser considerado um dos acidentes do negócio jurídico. - Esta afirmação está correta, pois o encargo é uma cláusula acessória e não um acidente do negócio jurídico. Portanto, a alternativa incorreta é: b) Diferentemente da condição suspensiva e do termo inicial, o encargo não impõe gravame à aquisição e ao exercício do direito.