Para responder a essa questão sobre a estabilidade de um sistema de controle, é fundamental analisar a localização dos polos de malha fechada e o comportamento do sistema ao longo do tempo. Como a descrição da imagem não está disponível, vamos analisar as alternativas com base nos conceitos de estabilidade. a) Estável, com polos de malha fechada localizados no semiplano direito do plano s. - Se os polos estão no semiplano direito, o sistema é instável. b) Estável, com regime permanente a partir de cerca de 10 s. - Esta opção sugere que o sistema é estável e atinge o regime permanente rapidamente. c) Instável, pois atinge o regime permanente somente após 20 s. - Se o sistema é instável, não deve atingir o regime permanente. d) Instável, com polos de malha fechada localizados no semiplano direito do plano s. - Esta opção é consistente, pois se os polos estão no semiplano direito, o sistema é instável. e) Estável, com regime permanente a partir de cerca de 20 s. - Se o sistema é estável, ele deve atingir o regime permanente em um tempo razoável. Com base na análise, se o sistema é instável, as opções que indicam instabilidade são (c) e (d). Se o sistema é estável, as opções (b) e (e) são mais adequadas. Sem a imagem, não é possível determinar a resposta correta com certeza, mas se o sistema é instável, a resposta correta seria: d) instável, com polos de malha fechada localizados no semiplano direito do plano s.