controle e servomecanismo 3

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14/10/2023, 04:49 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/bdq_simulados_exercicio_temas.asp#ancora_5 1/1
Exercício por Temas
 avalie sua aprendizagem
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte função de transferência discreta:
Sobre a estabilidade desse sistema, assinale a única alternativa correta:
No processo de quantização de um sinal de tensão, cuja amplitude varia entre -5V a 5V, foram utilizados 16 bits de uma palavra com 2 bytes.
Assinale a alternativa a seguir que contém a ordem de grandeza do erro de quantização:
Adotando o período de amostragem T=0,05  e o operador discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto
equivalente Cd(z)  ao controlador analógico Ca(s)  de um sistema de controle de vazão, cuja função de transferência é dada por:
 
Assinale a alternativa que contém a resposta  de um sistema de controle digital a uma entrada do tipo impulso unitário, cuja função de
transferência em malha fechada é dada por:
Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido por meio da aproximação de
Foward e que possui a seguinte função de transferência:
CONTROLE E SERVOMECANISMO II
Lupa  
 
CCE1952_202004087924_TEMAS
Aluno: WOTSAN ALVES FRANCO Matr.: 202004087924
Disc.: CONT. E SERVOMEC. II  2023.3 FLEX (G) / EX
Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu EXERCÍCIO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O mesmo será composto de
questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com este
modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA
 
1.
É estável porque possui os dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É instável porque possui um polo dos dois polos localizado fora do círculo unitário do plano Z.
É instável porque possui os dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
É estável porque possui os dois polos localizados no interior do círculo unitário do plano Z.
É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
Data Resp.: 14/10/2023 04:48:44
Explicação:
Resposta correta: É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
 
2.
Data Resp.: 14/10/2023 04:48:58
Explicação:
Resposta correta: 
 
3.
Data Resp.: 14/10/2023 04:49:07
Explicação:
Resposta correta: 
 
4.
Data Resp.: 14/10/2023 04:49:17
Explicação:
Resposta correta: 
 
5.
Data Resp.: 14/10/2023 04:49:27
Explicação:
Resposta correta: 
    Não Respondida      Não Gravada     Gravada
Exercício por Temas inciado em 14/10/2023 04:48:39.
G(z) =
z
z2+1,4z+1,3
1, 5V
0, 1525 ⋅ 10−3V
2, 4441 ⋅ 10−3V
0, 3662 ⋅ 10−3V
5, 8593 ⋅ 10−3V
0, 1525 ⋅ 10−3V
Ca(s) = =
U(s)
E(s)
3s−8
8s+9
Cd(z) =
7,55z−8
2,06z−3
2,6z−3
7,55z−8
Cd(z) = = 40
2
0,05
3z−8
8z+9
3z−8
8z+9
Cd(z) =
2,6z−0,3973
1,0596z−0,3444
Cd(z) =
0,9765z−0,4082
z+0,3906
2,6z−3
7,55z−8
=
Yz
Rz
z+10
z2+7z+12
Yz = 1, 2z
−1 + 2, 3z−2 + 21, 4z−3 − 13z−4+. . .
Yz = 0, 5z
−1 + 1, 3z−2 + 1, 7z−3 + 5, 46z−4+. . .
Yz = z
−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . .
Yz = z
−1 + 2, 5z−2 + 5z−3 + 10z−4+. . .
Yz = 0, 83z
−1 − 1, 42z−2 + 4, 54z−3 + 83, 6z−4+. . .
Yz = z
−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . .
Cd(z) = =
U(z)
E(z)
402z−398
1403z−1397
u(k + 1) = u(k) + e(k + 1) − e(k)
1403
1397
402
1397
e(k + 1) = e(k) + u(k + 1) − u(k)
7
9
11
9
u(k + 1) = 3, 49u(k) + 3, 51e(k + 1) − e(k)
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
u(k) = u(k + 1) + e(k + 1) − e(k)
402
1403
398
1397
u(k + 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k + 1) − 0, 284e(k)
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javascript:voltar();
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javascript:aumenta();