Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: A) A torção é causada por forças aplicadas paralelamente ao eixo da peça, resultando em um afrouxamento. - Esta afirmação está incorreta, pois a torção é causada por forças que atuam de forma a provocar uma rotação em torno do eixo, não paralelamente. B) Em uma viga simplesmente apoiada, o esforço cortante é mínimo no ponto de aplicação da carga concentrada. - Esta afirmação também está incorreta. O esforço cortante é máximo no ponto de aplicação da carga concentrada. C) O momento fletor em uma viga é calculado como o produto do esforço cortante pela área da seção transversal da viga. - Esta afirmação está incorreta. O momento fletor é calculado a partir da distribuição de forças e não é simplesmente o produto do esforço cortante pela área. D) O esforço normal é responsável por causar deformações por cisalhamento em seções transversais de uma estrutura. - Esta afirmação está incorreta. O esforço normal causa deformações por tração ou compressão, enquanto o cisalhamento é causado por esforços cortantes. E) A torção é um tipo de esforço que atua perpendicularmente ao eixo longitudinal do elemento estrutural, provocando sua rotação. - Esta afirmação está correta. A torção realmente atua perpendicularmente ao eixo longitudinal e provoca a rotação do elemento. Portanto, a alternativa correta é: E.