O diagrama de blocos a seguir apresenta um sistema em malha fechada. A função de transparencia G(s)=C(s)/E(s) será igual a:

Para determinar a função de transferência \( G(s) = \frac{C(s)}{E(s)} \) de um sistema em malha fechada, você precisa conhecer a função de transferência do sistema em malha aberta \( H(s) \) e a função de transferência do controlador \( G_c(s) \). A relação geral para um sistema em malha fechada é dada por: \[ G(s) = \frac{G_c(s)H(s)}{1 + G_c(s)H(s)} \] Onde: - \( G_c(s) \) é a função de transferência do controlador. - \( H(s) \) é a função de transferência do sistema. Se você tiver os valores de \( G_c(s) \) e \( H(s) \), basta substituí-los na fórmula acima para encontrar \( G(s) \). Se precisar de mais detalhes ou exemplos específicos, sinta-se à vontade para perguntar!