Robótica Autônoma e Móvel Ler em voz alta No simulador Turtlesim do ROS (Robot Operating System), diversos tópicos são

Parece que sua pergunta está incompleta. No entanto, posso te ajudar com informações sobre o Turtlesim no ROS. O Turtlesim é um simulador simples que permite visualizar e testar conceitos de robótica, como tópicos, serviços e ações. Os principais tópicos no Turtlesim incluem: 1. /turtle1/cmd_vel: Para enviar comandos de velocidade ao robô. 2. /turtle1/pose: Para obter a posição e a orientação do robô. 3. /turtle1/color_sensor: Para detectar a cor do que está na frente do robô. Se precisar de mais detalhes sobre algum desses tópicos, é só avisar!