Para controlar o movimento da tartaruga no simulador Turtlesim do ROS, é necessário enviar comandos de velocidade linear e angular. Vamos analisar as opções: A) /turtle1/pose - Este tópico é utilizado para obter a posição atual da tartaruga, não para enviar comandos de movimento. B) /turtle1/cmd_vel - Este é o tópico correto, pois é especificamente utilizado para enviar comandos de velocidade linear e angular. C) /turtle1/color_sensor - Este tópico é relacionado ao sensor de cor da tartaruga, não ao controle de movimento. D) /turtle1/teleport_absolute - Este tópico é usado para teletransportar a tartaruga para uma posição específica, mas não para controlar a velocidade. E) /turtle1/teleport_relative - Semelhante ao anterior, este tópico teletransporta a tartaruga em relação à sua posição atual, não controla a velocidade. Portanto, a alternativa correta é: B) /turtle1/cmd_vel.