Para movimentar um robô virtual do Turtlebot3 utilizando teleoperação, o comando mais comum é aquele que permite o controle do robô através do teclado. Analisando as opções: A) `roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch` - Este comando inicia um mundo vazio no simulador, mas não é um comando de teleoperação. B) `roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch` - Este comando é especificamente para teleoperação usando o teclado, permitindo controlar o robô. C) `roslaunch gesture_teleop gesture_teleop_turtlebot3.launch` - Este comando é para controle por gestos, não por teclado. D) `rosrun turtlesim turtle_teleop_key` - Este comando é para o simulador turtlesim, não para o Turtlebot3. E) `roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch` - Embora pareça relacionado, o comando correto para o Turtlebot3 é o da opção B. Portanto, a alternativa correta é: B) roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch.