Uma função de transferência é definida como a razão entre a transformada de Laplace da saída para a entrada com todas as condições iniciais iguais a zero. Observe a função de transferência abaixo, é possível considerar, adotando-se o princípio fundamental da estabilidade com relação à posição das raízes do sistema, que o sistema é:
G(s) = 80 / (s+2)(s+6). O sistema é:
Estável pois possui raízes no semi-plano direito.
Instável pois possui raízes no semi-plano direito.
Estável pois apenas possui raízes no semi-plano esquerdo.
Instável pois apenas possui raízes no semi-plano esquerdo.
Estável pois possui raízes sobre o eixo imaginário.