Vamos analisar as alternativas para preencher corretamente as lacunas sobre propriocepção: A. receptores articulares; tipo I - Falso, os receptores articulares não são especificamente inervados por fibras do tipo I, que estão mais associadas a fusos musculares. B. nociceptores; tipo II - Falso, nociceptores são responsáveis pela percepção da dor e não estão relacionados à propriocepção. C. termorreceptores; Aō - Falso, termorreceptores são responsáveis pela percepção de temperatura, não pela propriocepção. D. órgãos tendinosos de Golgi; tipo Ib - Verdadeiro, os órgãos tendinosos de Golgi são estruturas encapsuladas localizadas na junção entre tendão e músculo, inervados por fibras sensoriais do tipo Ib. E. fusos musculares; tipo C - Falso, fusos musculares são inervados por fibras do tipo Ia e II, não do tipo C. Portanto, a alternativa que completa corretamente as lacunas é: D. órgãos tendinosos de Golgi; tipo Ib.