Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas apresentadas: A questão fala sobre um conjunto mecânico que transmite movimento de rotação entre duas árvores ou eixo-árvores. Vamos ver cada uma das opções: A) Engrenagem planetária - Este é um tipo de sistema de engrenagens que pode transmitir movimento, mas é mais específico para sistemas que envolvem planetas e não se aplica diretamente à transmissão entre duas árvores. B) Junta homocinética - Este componente é usado para transmitir torque e movimento em ângulos variáveis, mas não é especificamente um conjunto que transmite movimento de rotação entre duas árvores de forma direta. C) Acoplamento - Este é um dispositivo que conecta duas árvores ou eixos, permitindo a transmissão de movimento de rotação entre eles. É a opção que mais se encaixa na descrição. D) Guias - Guias são usados para direcionar ou suportar componentes, mas não transmitem movimento de rotação. E) Mancais - Mancais suportam e permitem o movimento rotacional de eixos, mas não são um conjunto que transmite movimento entre duas árvores. Diante da análise, a alternativa correta é: C) Acoplamento.