Para transmitir movimento entre eixos que se cruzam, a engrenagem mais adequada é a engrenagem cônica. As engrenagens cônicas são projetadas especificamente para essa finalidade, permitindo a transmissão de movimento entre eixos que estão em ângulos diferentes, geralmente a 90 graus. Analisando as alternativas: A) Cônica - Correta, pois é usada para eixos que se cruzam. B) Planetária - Não é a resposta correta, pois se refere a um sistema de engrenagens que não necessariamente envolve eixos cruzados. C) Pinhão-corona - Geralmente usada para transmissão de movimento entre eixos paralelos. D) Cilíndrica helicoidal - Também é usada para eixos paralelos, não cruzados. E) Cilíndrica de dentes retos - Usada para eixos paralelos. Portanto, a resposta correta é: A) Cônica.