Para responder a essa questão, precisamos analisar as opções apresentadas em relação ao contexto das políticas de segurança pública e o desenvolvimento institucional da polícia no Brasil. A análise das opções é a seguinte: A) "Aos seus constantes conflitos com as Forças Armadas sobre o controle de armas." - Embora haja conflitos, essa não é uma característica central do desenvolvimento institucional da polícia. B) "Corretta ao seu foco em vigilância seletiva, experimentação e profissionalização tardia." - Esta opção reflete bem as características das polícias brasileiras, que têm enfrentado desafios em termos de profissionalização e abordagens de policiamento. C) "À separação entre técnica e política no que tange às polícias militares brasileiras." - Essa separação é um tema relevante, mas não é a principal característica observada. D) "À negativa de se envolver em disputas políticas e corporativas." - As polícias frequentemente se envolvem em disputas políticas, então essa afirmação não é correta. E) "À sua resistência no uso de brasões e uniformes que as padronizem." - Essa resistência não é uma característica marcante do desenvolvimento institucional. Diante dessa análise, a opção que melhor se alinha com as características do desenvolvimento institucional da polícia no Brasil é a B) Correta ao seu foco em vigilância seletiva, experimentação e profissionalização tardia.