Vamos analisar cada uma das opções para identificar a alternativa incorreta: Opção A: "Na Polícia Rodoviária Federal, há uma carreira única estruturada em classes." - Esta afirmação está correta, pois a PRF possui uma carreira estruturada. Opção B: "Nenhum dos órgãos policiais atua, de forma conjunta, nas atividades de polícia administrativa e de polícia judiciária." - Esta afirmação é incorreta, pois alguns órgãos policiais podem atuar em conjunto em ambas as esferas. Opção C: "Assim como a Polícia Federal, a Polícia Rodoviária Federal é subordinada ao Ministério da Justiça." - Esta afirmação está correta, ambas são subordinadas ao Ministério da Justiça. Opção D: "A Polícia Ferroviária Federal não possui efetiva existência nos tempos atuais." - Esta afirmação está correta, a Polícia Ferroviária não está em operação atualmente. Opção E: "O ingresso na Polícia Rodoviária Federal se faz por meio de concurso público, sendo necessário que o candidato possua nível superior de ensino." - Esta afirmação está correta, o ingresso se dá por concurso e exige nível superior. Portanto, a alternativa incorreta é a B.