Vamos analisar cada um dos objetivos apresentados: I. A prevenção e a precaução. Este objetivo está correto, pois a PNRS enfatiza a importância de prevenir a geração de resíduos e adotar medidas de precaução. II. A visão sistêmica, na gestão dos resíduos sólidos, que considere as variáveis ambiental, social, cultural, econômica, tecnológica e de saúde pública. Este objetivo também está correto, pois a PNRS busca uma abordagem integrada que leve em conta diversas variáveis na gestão de resíduos. III. O desenvolvimento sustentável. Este objetivo está correto, pois a PNRS visa promover práticas que contribuam para o desenvolvimento sustentável, equilibrando as necessidades sociais, econômicas e ambientais. Dessa forma, todos os objetivos I, II e III estão corretos. Portanto, a alternativa correta é: "Apenas os objetivos I, II e III estão corretos." Como essa opção não está entre as alternativas que você forneceu, parece que houve um erro na formulação das opções. Se precisar de mais ajuda, é só avisar!