Vamos analisar as alternativas uma a uma: A) Os municípios legislam e promovem o controle do uso, do parcelamento e da ocupação do solo urbano. - Esta alternativa está correta, pois a Constituição Federal do Brasil atribui aos municípios a competência para legislar sobre o uso do solo urbano. B) A União administra o desenvolvimento urbano no Brasil e detém o controle do uso, do parcelamento e da ocupação do solo urbano. - Esta alternativa está incorreta, pois a União não tem essa competência exclusiva; é dos municípios. C) Ao município cabe apenas editar normas gerais para a administração pública dos centros urbanos. - Esta alternativa é incorreta, pois os municípios têm competências mais amplas, incluindo o controle do uso do solo. D) O Estado administra o desenvolvimento urbano no Brasil e detém o controle do uso, do parcelamento e da ocupação do solo urbano. - Esta alternativa é incorreta, pois o controle é dos municípios. E) A administração dos centros urbanos é realizada pelos três poderes. - Esta alternativa é imprecisa, pois a administração urbana é uma competência dos municípios, embora os três poderes possam influenciar de diferentes maneiras. Portanto, a alternativa correta é: A) Os municípios legislam e promovem o controle do uso, do parcelamento e da ocupação do solo urbano.