Vamos analisar cada uma das afirmações: I. Ele é entendido como a atividade não remunerada, prestada por pessoa física à entidade pública de qualquer natureza ou à instituição privada de fins não lucrativos, que tenha objetivos cívicos, culturais, educacionais, científicos, recreativos ou de assistência social, inclusive mutualidade. Verdadeiro, essa definição está correta e condiz com a legislação sobre trabalho voluntário. II. O serviço voluntário será exercido mediante a celebração de termo de adesão entre a entidade pública ou privada e o prestador do serviço voluntário, nele devendo constar o objeto e as condições de seu exercício. Verdadeiro, essa afirmação também está correta, pois a formalização do serviço voluntário é uma exigência legal. III. O prestador do serviço voluntário poderá ser ressarcido pelas despesas que comprovadamente realizar no desempenho das atividades voluntárias, desde que expressamente autorizadas pela entidade a que for prestado o serviço voluntário. Verdadeiro, essa afirmação está correta, pois o ressarcimento de despesas é permitido. IV. A União pode conceder auxílio-financeiro ao prestador de serviço voluntário com idade entre 16 e 24 anos integrante de família de baixa renda. Verdadeiro, essa afirmação é correta, pois a legislação prevê essa possibilidade. V. Embora não gere vínculo empregatício, o serviço voluntário gera obrigação previdenciária. Falso, o serviço voluntário não gera vínculo empregatício nem obrigações previdenciárias. Com base na análise, as afirmações I, II, III e IV estão corretas. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: não há uma alternativa única correta, pois a opção que incluiria I, II, III e IV não foi apresentada. Se precisar de mais ajuda, sinta-se à vontade para perguntar!