Para o acionamento simples de um cilindro hidráulico de dupla ação sem paradas intermediárias, precisamos de uma válvula que permita controlar a direção do fluido hidráulico de forma eficiente. Analisando as opções: a) quatro vias e três posições - Essa configuração é mais complexa e não é necessária para um acionamento simples sem paradas intermediárias. b) duas vias e duas posições - Essa configuração não é adequada para um cilindro de dupla ação, pois não permite o controle de ambas as direções. c) três vias e duas posições - Essa configuração também não é ideal para um cilindro de dupla ação. d) quatro vias e duas posições - Essa é a configuração correta, pois permite o controle do cilindro em ambas as direções sem paradas intermediárias. e) cinco vias e duas posições - Essa configuração é excessiva para um acionamento simples. Portanto, a alternativa correta é: d) quatro vias e duas posições.