A Figura ilustra um sistema hidráulico que representa dois reservatórios de líquidos com interação. Cons Equações de Espaço de Estados discretizadas que representam o sistema e considerando qit = qi2 = 1,0 m³/s, aplicar uma ação de controle PID para controlar o nível hi(t) em 40% do seu valor final e h2(t) em 60% do seu valor final. 2. (2 pts) Plotar os gráficos de saída até que o sistema atinja o estado permanente. 3. (2 pts) Repetir os itens anteriores considerando qiı =0,4 m³/s e qi2 = 0,8 m³/s. *Utilize a sintonia Ziegler-Nichols para o os parâmetros PID.