Vamos analisar as alternativas com base na descrição do crime cometido por Rafael e Diogo. A) Furto qualificado pelo abuso de confiança - Essa opção não se aplica, pois não há indícios de que eles tenham abusado de uma confiança prévia de alguém para cometer o furto. B) Furto simples - Embora eles tenham cometido um furto, a situação envolve planejamento e a participação de duas pessoas, o que não se encaixa na definição de furto simples. C) Furto qualificado pelo concurso de agentes - Esta opção é a mais adequada, pois Rafael e Diogo agiram em conjunto (concurso de agentes) e houve planejamento prévio para a prática do crime. D) Roubo - Não se trata de roubo, pois não houve ameaça ou violência contra alguém para subtrair os bens. E) Fato atípico não consumou - O crime foi consumado, pois eles conseguiram subtrair os produtos antes de serem abordados. Portanto, a alternativa correta quanto à qualificação do ilícito praticado pelos agentes é: C) Furto qualificado pelo concurso de agentes.