Vamos analisar cada alternativa: (a) A Guerra do Contestado ocorreu no início do século XX, portanto não é relevante para o século XVII. O desenvolvimento da cultura do algodão, embora importante, não é o principal fator que contribuiu para a penetração do interior nesse período. Portanto, essa alternativa está incorreta. (b) A captura de indígenas e a busca pelos metais preciosos foram, de fato, fatores significativos que contribuíram para a penetração do interior brasileiro no século XVII. Essa alternativa está correta. (c) A necessidade de defesa e o combate aos franceses foram questões relevantes, mas não foram os principais fatores que impulsionaram a penetração do interior no século XVII. Essa alternativa não é a mais adequada. (d) A Guerra de Canudos ocorreu no final do século XIX, e a transferência da capital da Colônia para o Rio de Janeiro também não se relaciona com o século XVII. Portanto, essa alternativa está incorreta. Com base na análise, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: (b) a captura de indígenas e a busca pelos metais preciosos.