Para determinar a condição de validade de um negócio jurídico, precisamos considerar os requisitos essenciais que o Código Civil brasileiro estabelece: capacidade das partes, objeto lícito e forma prevista em lei. Analisando as alternativas: A) Inválido, independentemente da intenção das partes. - Isso não é correto, pois a intenção das partes pode influenciar a validade, dependendo das circunstâncias. B) Válido, atendendo aos requisitos essenciais previstos no Código Civil. - Esta opção está correta, pois um negócio jurídico é válido se atende a todos os requisitos essenciais. C) Nulo, sempre que houver coação, mesmo que os requisitos legais estejam presentes. - A coação pode tornar o negócio nulo, mas não é uma regra absoluta, pois depende da análise do caso concreto. D) Prescrito, se não for registrado em cartório, independentemente da lei. - A prescrição se refere ao prazo para reivindicar um direito, e não à validade do negócio jurídico em si. Portanto, a alternativa correta é: B) Válido, atendendo aos requisitos essenciais previstos no Código Civil.