Vamos analisar as opções uma a uma para identificar a correta sobre o controlador PID: A) "só pode ser implementado através de softwares comerciais." - Isso não é verdade, pois controladores PID podem ser implementados em diversas plataformas, incluindo softwares de código aberto e até mesmo em hardware. B) "só pode ser implementado no espaço cartesiano." - Isso também não é correto, pois o controlador PID pode ser aplicado em diferentes sistemas e não está restrito ao espaço cartesiano. C) "é utilizado para lidar com não linearidades duras." - Controladores PID são mais eficazes em sistemas lineares e podem ter dificuldades em lidar com não linearidades severas. D) "utiliza um termo derivativo (D) que diminui o tempo de resposta." - Esta afirmação é verdadeira, pois o termo derivativo no controlador PID ajuda a melhorar a resposta do sistema, reduzindo o tempo de resposta. E) "é um típico exemplo de controlador não linear." - Na verdade, o controlador PID é um controlador linear. Portanto, a alternativa correta é: D) "utiliza um termo derivativo (D) que diminui o tempo de resposta."