Vamos analisar cada afirmativa: I) Os timers podem ser classificados em timer via software (soft-time) e timer via hardware (hard-time). Verdadeiro, essa classificação é correta e é uma forma comum de categorizar timers em sistemas embarcados. II) Um timer via software é utilizado em aplicações onde se necessita grande precisão. Falso, timers via software geralmente não oferecem a mesma precisão que timers via hardware, pois dependem do ciclo de execução do software e podem ser afetados por outras tarefas em execução. III) Em sistemas embarcados só se utiliza timer via hardware (hard-time). Falso, embora timers via hardware sejam comuns em sistemas embarcados devido à sua precisão, também é possível utilizar timers via software, dependendo da aplicação. IV) O timer via software permite reduzir a sobrecarga no sistema de interrupção. Falso, na verdade, o uso de timers via software pode aumentar a sobrecarga, pois eles dependem do ciclo de CPU e podem exigir mais gerenciamento de tarefas. Com base nas análises, apenas a afirmativa I é verdadeira. Portanto, não há uma alternativa que contenha todos os itens verdadeiros. Você precisa criar uma nova pergunta.