No âmbito da Previdência Social, a filiação é, de fato, o vínculo jurídico que se estabelece entre a pessoa física e o Regime Geral de Previdência Social (RGPS). É correto afirmar que a filiação ocorre a partir do exercício de atividade remunerada ou da formalização de inscrição como segurado facultativo. Isso significa que, ao iniciar uma atividade que gera remuneração ou ao optar por se inscrever como segurado facultativo, a pessoa se torna filiada ao RGPS, adquirindo direitos e deveres relacionados à previdência social.